Yacht Klub Polski Warszawa to najstarszy oddział i macierzysta struktura ogólnopolskiego Yacht Klubu Polski, zarejestrowanego 10 grudnia 1924 roku. Klub powstał z inicjatywy Antoniego Aleksandrowicza — jednego z czterech założycieli i pierwszego prezesa Polskiego Związku Żeglarskiego — a jego pierwszym komandorem został generał Mariusz Zaruski. W 1927 roku klub uzyskał prawo do używania bandery Polskiej Marynarki Wojennej, a w 1929 zbudował własną siedzibę w Warszawie. Wśród członków klubu był prezydent Ignacy Mościcki, a w 1936 roku Leon Jensz reprezentował Polskę na igrzyskach olimpijskich w Berlinie.
Historia klubu odzwierciedla dzieje kraju. W czasie okupacji YKP Warszawa prowadził konspiracyjne szkolenia żeglarskie dla żołnierzy Armii Krajowej, a w 1943 roku zorganizował tajne regaty na Wiśle w rejonie Józefowa. W 1950 roku działalność klubu została zawieszona pod naciskiem władz PRL, a siedzibę odebrano; statutową aktywność wznowiono w 1956 roku. W 1963 roku klub rozpoczął budowę nowej siedziby w Warszawie oraz portu jachtowego w Jadwisinie nad Zalewem Zegrzyńskim i zorganizował ośrodek regatowo-szkoleniowy w Nieporęcie. W 2024 roku klub obchodził stulecie istnienia.
Współczesną działalność klub prowadzi na Jeziorze Zegrzyńskim, w Porcie Pilawa w Białobrzegach, oraz na Wiśle w Warszawie. Sekcje sportowe obejmują Optimist, windsurfing, ILCA i Omegę — Port Pilawa jest główną bazą szkolenia dzieci i młodzieży. Sekcja szkoleniowo-regatowa startuje w Pucharze Polski klasy Omega oraz reprezentuje klub w Polskiej Lidze Żeglarskiej na jachtach RS21. Działająca od 1964 roku sekcja bojerowa ściga się w klasach DN, Monotyp XV i Yankee — jej zawodnicy zdobywali tytuły mistrzów Polski, a najmłodsi bojerowcy dwukrotnie sięgnęli po mistrzostwo świata. Klub prowadzi również sekcję wioślarską trenującą na Wiśle w centrum miasta oraz oferuje szkolenia żeglarskie i motorowodne, treningi i czarter.
