Yacht Klub „Stal" Gdynia wywodzi się ze środowiska stoczniowego. W 1946 roku pracownicy Stoczni Gdynia utworzyli oddział Jacht Klubu Pracowników Zjednoczenia Stoczni Polskich, przekształcony później w Sekcję Żeglarską Związkowego Klubu Sportowego „Stal" przy Stoczni Gdyńskiej. Pierwsze pomieszczenia klubowe — stary wagon przy basenie żeglarskim — sekcja otrzymała w 1951 roku. 24 listopada 1956 roku przekształcono ją w samodzielny Jacht Klub przy Stoczni im. Komuny Paryskiej. W 1973 roku klub przeniósł się do obecnej siedziby przy dzisiejszej al. Jana Pawła II 9, z częścią biurowo-restauracyjną i dużym hangarem do obsługi i konserwacji jachtów.
Największym osiągnięciem w dziejach klubu był udział flagowego jachtu Copernicus w pierwszych regatach dookoła świata Whitbread Round The World Race w 1973 roku, pod dowództwem kpt. Zygfryda Perlickiego. Jacht został zbudowany specjalnie na tę imprezę i pływa w klubie do dziś — sprawdza się w ciężkich warunkach i jest polecany amatorom prawdziwego żeglarstwa oceanicznego. Drugą jednostką pełnomorską jest s/y Purga, Bavaria 37 zakupiona w 2006 roku, której nazwa nawiązuje do syberyjskiego wiatru i do warunków, w jakich jacht sprowadzano do Polski w listopadzie tamtego roku. W latach 60. do kadry narodowej powoływani byli zawodnicy klubu: Zygfryd Perlicki i Józef Zajkowski w klasie Star, Stanisław Stefański i Jacek Ludwiczak w klasie Cadet oraz Aleksander Tuszyński w klasie Finn. Lata 80. przyniosły mistrzostwa Polski — Adama Woźniaka na Mistralu III i Adama Latarskiego na Zefirku w klasie C24 oraz S. Koniecznego w klasie Nefryt.
Po zerwaniu w 1991 roku umowy patronackiej ze Stocznią Komuny Paryskiej klub musiał sam zadbać o finansowanie działalności. Mimo trudności przeprowadził dwa duże przedsięwzięcia organizacyjne: w 1999 roku mistrzostwa świata klasy Micro — Informix MicroCup, wygrane przez klubową załogę na jachcie Hempel pod dowództwem Stanisława Sawki, a w 2000 roku mistrzostwa świata klasy Cadet powierzone klubowi przez międzynarodowe stowarzyszenie klasy. W tym samym roku załoga na jachcie Hempel Protection ponownie zdobyła mistrzostwo świata w klasie Micro w Warnemünde. Dziś klub prowadzi sekcje Optimist, 505 i Omega oraz szkółkę żeglarską dla dzieci w wieku 5–12 lat, organizuje półkolonie i obozy. Jest organizatorem regat Błękitna Wstęga Zatoki Gdańskiej oraz Błękitnej Gwiazdy Optimista dla dzieci do lat 9 — w 2026 roku rozgrywanej po raz czternasty. Szkolenie dzieci i młodzieży współfinansuje Miasto Gdynia.
